位于东京湾岸的「东京水上警察署」，是警视厅为了打击日益增加的水上犯罪而特别成立的单位。不同于陆地上因监视器普及而提高的举报率，水域警备依旧薄弱，也因此成了犯罪的漏洞。聚集在这里的成员，各自的背景、经历与价值观都大不相同，可说是一盘散沙。性格各异的他们，看似难以合作，却必须共同面对东京海域与河川接连发生的案件。在一次次办案的过程中，他们逐渐磨合，最终凝聚成真正的团队